O Princípio da Máquina de Colocação

Tipo de arco

O alimentador de componentes e o substrato (PCB) são fixos. A cabeça de colocação (com vários bicos de sucção a vácuo instalados) se move para frente e para trás entre o alimentador e o substrato, e os componentes são retirados do alimentador. Após ajustar a posição e direção dos componentes, cole no substrato. Como o cabeçote de posicionamento está instalado na viga móvel de coordenadas X/Y do tipo arco, ele é nomeado.

O método de ajuste da posição e direção dos componentes pelo montador de arco:

1) Ajuste a posição de centragem mecânica e ajuste o sentido de rotação do bocal de sucção. A precisão que pode ser alcançada por esse método é limitada e os modelos posteriores não são mais usados.

2), identificação a laser, posição de ajuste do sistema de coordenadas X/Y, direção de ajuste de rotação do bocal, este método pode realizar a identificação durante o vôo, mas não pode ser usado para elemento de exibição de grade de bola BGA.

3), identificação da câmera, posição de ajuste do sistema de coordenadas X/Y, direção de ajuste de rotação do bocal, geralmente a câmera é fixa, a cabeça do remendo voa sobre a câmera para realizar a identificação da imagem, que demora um pouco mais do que a identificação a laser, mas pode identificar qualquer componente, e alguns O sistema de reconhecimento de câmera que realiza o reconhecimento durante o vôo tem outros sacrifícios em termos de estrutura mecânica.

Esta forma é limitada em velocidade devido à longa distância que a cabeça de posicionamento percorre para frente e para trás. Geralmente, vários bicos de sucção a vácuo são usados ​​para retirar materiais ao mesmo tempo (até dez) e um sistema de feixe duplo é usado para aumentar a velocidade, ou seja, enquanto o cabeçote de um feixe está pegando o material, o remendo cabeça na outra viga coloca os componentes. , quase duas vezes mais rápido que o sistema de feixe único. No entanto, em aplicações práticas, é difícil atingir a condição de pegar materiais ao mesmo tempo, e diferentes tipos de componentes precisam ser substituídos por diferentes bicos de sucção a vácuo, e há um atraso na troca dos bicos de sucção.

As vantagens deste tipo de máquina são: a estrutura do sistema é simples, alta precisão pode ser alcançada, é adequada para componentes de vários tamanhos e formas, e até mesmo componentes de formato especial. É adequado para produção em lotes pequenos e médios e também pode ser combinado com várias máquinas para produção em massa.

Tipo de torre

O alimentador de componentes é colocado em um carrinho móvel de coordenada única, o substrato (PCB) é colocado em uma mesa de trabalho móvel com sistema de coordenadas X/Y e o cabeçote de posicionamento é instalado em uma torre. Ao trabalhar, o alimentador de componentes é colocado junto ao carrinho. Mova para a posição de recuperação, o bocal de sucção a vácuo no cabeçote de remendo leva os componentes na posição de recuperação e gira para a posição de remendo (180 graus da posição de recuperação) através da torre. Ajuste e coloque os componentes no substrato.

Como ajustar a posição e orientação dos componentes:

Identificação da câmera, posição de ajuste do sistema de coordenadas X/Y, direção de ajuste de auto-rotação do bocal, câmera fixa, cabeçote de posicionamento voando pela câmera para identificação de imagens.

Geralmente, há mais de dez a vinte cabeças de remendo instaladas na torre, e cada cabeça de remendo é instalada com 2~4 bocais de vácuo (modelos anteriores) a 5~6 bocais de vácuo (modelos existentes). Devido às características da torre, ações como selecionar bicos, mover o alimentador no local, pegar componentes, identificar componentes, ajustar o ângulo, mover a mesa (incluindo ajuste de posição) e colocar componentes podem ser realizadas ao mesmo tempo período. Completado dentro, então alcance alta velocidade no verdadeiro sentido. O período de tempo mais rápido é 0.08~0,10 segundos para um componente.

Este modelo é superior em velocidade e é adequado para produção em massa, mas só pode usar componentes embalados em fita. Se for um circuito integrado (IC) de grande escala e de pés densos, não pode ser concluído apenas com embalagem de paletes, portanto também depende de outros modelos para trabalhar em conjunto. Este tipo de equipamento é complicado em estrutura e caro. O modelo mais recente custa cerca de US$ 500,000, que é mais de três vezes maior do que o tipo de arco.

constituir

Existem muitas variedades de máquinas de colocação atuais, mas seja uma máquina de colocação de alta velocidade totalmente automática ou uma máquina de colocação manual de baixa velocidade, seu layout geral é semelhante. A máquina de colocação automática é um equipamento de automação de alta precisão controlado por computador e integrando ótica, maquinário e eletricidade. É composto principalmente por rack, transmissão PCB e organização de transporte, sistema de acionamento, sistema de posicionamento e centralização, cabeçote de posicionamento, alimentador, ótica através de funções como extração-deslocamento-posicionamento-colocação.

quadro

A estrutura é a base da máquina, todas as transmissões, mecanismos de posicionamento e alimentadores estão firmemente fixados nela, portanto, deve ter resistência mecânica e rigidez suficientes. A máquina de colocação atual possui vários tipos de quadros, incluindo principalmente o tipo de fundição inteira e o tipo de soldagem de chapa de aço. O primeiro tipo tem forte integridade, boa rigidez, pequena deformação e operação estável, e geralmente é usado em máquinas avançadas; o segundo tipo tem as características de processamento simples e baixo custo. O tipo de estrutura que a máquina escolhe depende da descrição geral e da capacidade de carga da máquina, e deve ser suave, relaxada e livre de vibração durante a operação.

Transferência de PCB e organização da transportadora

O mecanismo de transporte é um sistema de transporte de correia ultrafino colocado no trilho guia. Normalmente, a correia é instalada na borda da pista. Sua função é enviar a PCB para a posição pré-determinada e, em seguida, enviá-la para o próximo processo após a colocação. O mecanismo de transporte é dividido principalmente em dois tipos: tipo integral e tipo segmentado. No método integral, a entrada, o remendo e a entrega do PCB estão sempre no mesmo trilho-guia. O bloco de limite é usado para limitar a posição, o pino de posicionamento é posicionado para cima e o mecanismo de pressão pressiona a PCB. A haste de suporte na mesa de suporte se move para cima para completar o posicionamento e fixação da placa de circuito impresso. A precisão de posicionamento do pino de posicionamento é baixa e o sistema óptico também pode ser usado quando é necessária alta precisão, mas o tempo de posicionamento é longo. O tipo segmentado é geralmente dividido em três seções. A primeira seção é responsável por receber o PCB da tecnologia anterior, a extremidade central é responsável por posicionar e pressionar o PCB, e a última seção é responsável por enviar o PCB para o próximo processo. A vantagem é reduzir o tempo de transferência do PCB.

sistema de direção

O sistema de acionamento é a estrutura chave da máquina de posicionamento e o alvo principal para avaliar a precisão da máquina de posicionamento. Inclui a estrutura de transmissão XYZ e o sistema servo, e suas funções incluem apoiar o movimento do cabeçote de posicionamento e apoiar o plano de carga da PCB.